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101.
捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究.仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考. 相似文献
102.
103.
104.
国威 《武警工程学院学报》2012,(4):33-36
分别介绍迭加水印方案和量化水印方案,对每种方案一些常见算法予以说明,阐明其优缺点,对两种水印方案的相同点和不同点进行了研究。通过实验证明,两种水印方案的PSNR比较相似:迭加水印检测的相关值分布比较扩散,受高斯影响大;量化水印检测的相关值比较稳定,受高斯噪声的影响小。 相似文献
105.
为通过批检试验准确检验导弹的质量,提出基于调整型的战术导弹批检试验抽样方案设计思路。调整型抽样检验方法的应用,可适时调整抽样方案的宽严程度,提高检验效率,并为订货方和生产方提供适当的风险保护,把抽样检验和导弹的质量变化联系在一起形成一个动态检验过程。 相似文献
106.
107.
以武器装备初始备件的设计与供应现实为背景,根据初始备件的配置依据,提出了一种基于维修任务和维修保障要求的初始备件设计方法。通过这种设计方法,能够在研制过程中同步开展初始备件设计,并优化配置方案,从而为武器装备的初始备件清单设计提供了依据,也为其他武器装备的初始备件清单设计提供了借鉴。 相似文献
108.
109.
110.